دانلود فایل های دانشگاهی

دستور کار آزمایشگاه رباتیک

بر اساس کتاب سلامی بر ربات ها با ربات مسیریاب

به تعداد 23 صفحه pdf

مقدمه

قطعات و تجهيزات لازم براي آزمايشگاه

آزمايش )1ساخت مدار حسگر

آزمايش )2ساخت مدار سوييچ

آزمايش )3آشنايي با ADC

پيشآزمايش) آشنايي با ميكرو كنترلر AVR

آزمايش )4طراحي بخش پردازشگر

آزمايش )5راه اندازي موتور DC

آزمايش )6راه اندازي موتور پلهاي

مدار كامل روبات مسيرياب بدون ميکرو كنترلر

قطعات لازم براي ساخت اين روبات

مدار كامل روبات مسيرياب با ميکرو كنترلر (بدون PWM)

نرم افزار ميکروكنترل

قطعات لازم براي ساخت اين روبات

مدار كامل روبات مسيرياب با ميکرو كنترلر (با PWM)